Bernhard Kubicek
13 years ago
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163efdf1c7
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01df04e02c
@ -0,0 +1,47 @@
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#ifndef __CARDREADERH
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#define __CARDREADERH
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#ifdef SDSUPPORT
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#include "SdFat.h"
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class CardReader
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{
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public:
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CardReader();
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void initsd();
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void write_command(char *buf);
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//files auto[0-9].g on the sd card are performed in a row
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//this is to delay autostart and hence the initialisaiton of the sd card to some seconds after the normal init, so the device is available quick after a reset
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void checkautostart(bool x);
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void closefile();
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void getfilename(const uint8_t nr);
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uint8_t getnrfilenames();
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public:
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bool savetosd;
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SdFile file;
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uint32_t filesize;
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uint32_t sdpos ;
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bool sdmode ;
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SdFile root;
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bool sdactive ;
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char filename[11];
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private:
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Sd2Card card;
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SdVolume volume;
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//int16_t n;
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unsigned long autostart_atmillis;
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||||
bool autostart_stilltocheck; //the sd start is delayed, because otherwise the serial cannot answer fast enought to make contact with the hostsoftware.
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};
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#endif //SDSUPPORT
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#endif
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@ -0,0 +1,177 @@
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#ifdef SDSUPPORT
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#include "cardreader.h"
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CardReader::CardReader()
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{
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filesize = 0;
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sdpos = 0;
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sdmode = false;
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||||
sdactive = false;
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||||
savetosd = false;
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autostart_atmillis=0;
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||||
autostart_stilltocheck=true; //the sd start is delayed, because otherwise the serial cannot answer fast enought to make contact with the hostsoftware.
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//power to SD reader
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#if SDPOWER > -1
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SET_OUTPUT(SDPOWER);
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WRITE(SDPOWER,HIGH);
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#endif //SDPOWER
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autostart_atmillis=millis()+5000;
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}
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void CardReader::initsd()
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{
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sdactive = false;
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#if SDSS >- 1
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if(root.isOpen())
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root.close();
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if (!card.init(SPI_FULL_SPEED,SDSS))
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||||
{
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||||
//if (!card.init(SPI_HALF_SPEED,SDSS))
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||||
SERIAL_ECHOLN("SD init fail");
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||||
}
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||||
else if (!volume.init(&card))
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||||
{
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||||
SERIAL_ERRORLN("volume.init failed");
|
||||
}
|
||||
else if (!root.openRoot(&volume))
|
||||
{
|
||||
SERIAL_ERRORLN("openRoot failed");
|
||||
}
|
||||
else
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||||
{
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||||
sdactive = true;
|
||||
SERIAL_ECHOLN("SD card ok");
|
||||
}
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#endif //SDSS
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||||
}
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void CardReader::write_command(char *buf)
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{
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char* begin = buf;
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||||
char* npos = 0;
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||||
char* end = buf + strlen(buf) - 1;
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||||
file.writeError = false;
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||||
if((npos = strchr(buf, 'N')) != NULL)
|
||||
{
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||||
begin = strchr(npos, ' ') + 1;
|
||||
end = strchr(npos, '*') - 1;
|
||||
}
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||||
end[1] = '\r';
|
||||
end[2] = '\n';
|
||||
end[3] = '\0';
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||||
file.write(begin);
|
||||
if (file.writeError)
|
||||
{
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||||
SERIAL_ERRORLN("error writing to file");
|
||||
}
|
||||
}
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void CardReader::checkautostart(bool force)
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||||
{
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||||
if(!force)
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||||
{
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||||
if(!autostart_stilltocheck)
|
||||
return;
|
||||
if(autostart_atmillis<millis())
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
autostart_stilltocheck=false;
|
||||
if(!sdactive)
|
||||
{
|
||||
initsd();
|
||||
if(!sdactive) //fail
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
static int lastnr=0;
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||||
char autoname[30];
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||||
sprintf(autoname,"auto%i.g",lastnr);
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||||
for(int i=0;i<(int)strlen(autoname);i++)
|
||||
autoname[i]=tolower(autoname[i]);
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||||
dir_t p;
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||||
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||||
root.rewind();
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||||
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||||
bool found=false;
|
||||
while (root.readDir(p) > 0)
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||||
{
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||||
for(int i=0;i<(int)strlen((char*)p.name);i++)
|
||||
p.name[i]=tolower(p.name[i]);
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||||
//Serial.print((char*)p.name);
|
||||
//Serial.print(" ");
|
||||
//Serial.println(autoname);
|
||||
if(p.name[9]!='~') //skip safety copies
|
||||
if(strncmp((char*)p.name,autoname,5)==0)
|
||||
{
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||||
char cmd[30];
|
||||
|
||||
sprintf(cmd,"M23 %s",autoname);
|
||||
enquecommand(cmd);
|
||||
enquecommand("M24");
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||||
found=true;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
if(!found)
|
||||
lastnr=-1;
|
||||
else
|
||||
lastnr++;
|
||||
}
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||||
void CardReader::closefile()
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{
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||||
file.sync();
|
||||
file.close();
|
||||
savetosd = false;
|
||||
}
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void CardReader::getfilename(const uint8_t nr)
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{
|
||||
|
||||
dir_t p;
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||||
root.rewind();
|
||||
uint8_t cnt=0;
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||||
filename[0]='\0';
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||||
while (root.readDir(p) > 0)
|
||||
{
|
||||
if (p.name[0] == DIR_NAME_FREE) break;
|
||||
if (p.name[0] == DIR_NAME_DELETED || p.name[0] == '.'|| p.name[0] == '_') continue;
|
||||
if (!DIR_IS_FILE_OR_SUBDIR(&p)) continue;
|
||||
if(p.name[8]!='G') continue;
|
||||
if(p.name[9]=='~') continue;
|
||||
if(cnt++!=nr) continue;
|
||||
//Serial.println((char*)p.name);
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||||
uint8_t writepos=0;
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 11; i++)
|
||||
{
|
||||
if (p.name[i] == ' ') continue;
|
||||
if (i == 8) {
|
||||
filename[writepos++]='.';
|
||||
}
|
||||
filename[writepos++]=p.name[i];
|
||||
}
|
||||
filename[writepos++]=0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t CardReader::getnrfilenames()
|
||||
{
|
||||
dir_t p;
|
||||
root.rewind();
|
||||
uint8_t cnt=0;
|
||||
while (root.readDir(p) > 0)
|
||||
{
|
||||
if (p.name[0] == DIR_NAME_FREE) break;
|
||||
if (p.name[0] == DIR_NAME_DELETED || p.name[0] == '.'|| p.name[0] == '_') continue;
|
||||
if (!DIR_IS_FILE_OR_SUBDIR(&p)) continue;
|
||||
if(p.name[8]!='G') continue;
|
||||
if(p.name[9]=='~') continue;
|
||||
cnt++;
|
||||
}
|
||||
return cnt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#endif //SDSUPPORT
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||||
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